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作者：約書亞 日期：主前1400～1370年
作者 基本上本書由約書亞親自執筆。但確實地說，有幾段——如第十五章13至17節（比較士一9～13）和第二十四節29至31節——卻不可能由他所寫。這幾段大概由祭司以利亞撒或其子非尼哈撰寫。第二十四章1至26節特別指出作者是約書亞，而作者顯然是許多所載事件的見證人。例如，參看第五章1節（某些抄本裏有“我們”），又第五章6節的（“我們”）。明顯地，本書在事件發生後不久就記載下來了（六25）。
背景 本書描述迦南地的征服和分地，背景是迦南宗教的腐敗和野蠻。這些迦南宗教的特征清楚在拉斯珊拉（Ras Shamra）泥版上描繪了。神吩咐以色列人把迦南地的居民滅絕，因為他們當中有許多邪惡，其中包括男女娼妓、殺嬰獻祭和多種宗教的併合。以色列人後來在靈裏衰落，大部分的原因是他們沒有徹底把迦南人毀滅。結果，迦南人的宗教在以色列人中間殘存，而且經常把他們吸收同化。約書亞記的事件在申命記事件結束的地方開始。有關征服迦南之日期的討論，參看出埃及記的簡介。
約書亞這個人 約書亞（這名字的意思是“耶和華是拯救”；參看民一三16的腳註）生於埃及，可能曾在法老的軍隊裏服役。無論如何，他是有資格指揮以色列軍隊在利非訂對抗亞瑪力人的（出一七8～16）。摩西在西乃山期間，約書亞充當他的私人隨從（出二四13）。作為以法蓮支派的代表，他與其余十一位探子一起偵察迦南地，並且與迦勒一起反對大多數人不去攻打迦南地的建議（民一四6～9）。在摩西臨終前，摩西委任他為繼任人（民二七18～23），帶領以色列人征服迦南。他最突出的優點是有信心、勇敢、順服，以及忠於神的律法。
日期 假設出埃及是較早的日期（參看出埃及記的簡介），以色列人在約書亞帶領下征服迦南地的事件，便約在主前1400年發生。若採取較後之出埃及日期的看法，迦南的征服就約在主前1240年發生，但這日期較難與約書亞記的一些記載吻合，如（一三2,3）提到的非利士人在主前1200年左右於巴勒斯坦一帶十分強盛。
重點 本書強調（1）神信實地把迦南地賜給以色列人為業（比較創一三15）；（2）神把律法記錄下來的重要性（書一8；八32～35；二三6～16；二四26,27）；和（3）聖潔的神審判迦南人的罪（比較申七1～6）。
約書亞記大綱
壹．進入迦南地（一1～五15）
一．神授命於約書亞（一1～9）
二．約書亞給百姓的命令（一10～18）
三．細察耶利哥城：喇合與探子（二1～24）
四．過約但河（三1～17）
五．過河的紀念（四1～24）
六．百姓受割禮（五1～12）
七．耶和華軍隊的元帥（五13～15）
貳．征服迦南地（六1～一二24）
一．征服迦南中部（六1～八35）
1. 在耶利哥的勝利（六1～27）
2. 在艾城的戰敗：亞干犯罪（七1～26）
3. 在艾城的勝利（八1～29）
4. 在以巴路山敬拜神（八30～35）
二．征服迦南南部（九1～一○43）
1. 基遍人的欺詐（九1～27）
2. 亞摩利人聯盟的毀滅（一○1～43）
三．征服迦南北部（一一1～15）
四．征服迦南的總結（一一16～一二24）
．分配迦南地（一三1～二四33）
一．給約書亞的指示（一三1～7）
二．分配約但河東之地（一三8～33）
三．分配迦南地（一四1～一九51）
1. 引言（一四1～5）
2. 猶大的產業（一四6～一五63）
3. 以法蓮的產業（一六1～10）
4. 瑪拿西半個支派的產業（一七1～18）
5. 勘察余下的土地（一八1～10）
6. 便雅憫的產業（一八11～28）
7. 西緬的產業（一九1～9）
8. 西布倫的產業（一九10～16）
9. 以薩迦的產業（一九17～23）
10. 亞設的產業（一九24～31）
11. 拿弗他利的產業（一九32～39）
12. 但的產業（一九40～48）
13. 特殊的分地（一九49～51）
四．逃城（二○1～9）
五．利未人的城（二一1～45）
六．約書亞臨別的信息（二二1～二四28）
1. 給兩個半支派（二二1～34）
2. 給眾首領（二三1～16）
3. 給百姓（二四1～28）
七．約書亞之死（二四29～33）
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