保罗所写的十三卷书信之内，提摩太前后书及提多书三卷，乃通称为“教牧书信”。其理由是保罗写给提摩太和提多两位年轻传道人，对于受交托的教会当如何管理，如何处理会中所发生的各种事情，其目的和内容并当时教会的状态、组织、教理、教训等，都有一致共通之点，故将这三封书信称为“教牧书信”，实属当时的称呼。

据提摩太后书所记，当时保罗身在罗马被囚（提后一8、16，二9），却不是使徒行传廿八章所记那次的被囚。在使徒行传廿八章所记那次的被囚，保罗写了以弗所书、腓立比书、歌罗西书等监狱书信，提摩太、马可、亚里达古、以巴弗、底马等人与保罗同在（西一1－10，四10－14），有得赦、出监狱之盼望（腓一25，二24）。但写提摩太后书（教牧书信之一卷）的时候，提摩太已在以弗所教会（提前一2－3），马可也在那里，保罗需要他再来，因底马已离去，往帖撒罗尼迦去了（提后四10），且这次受审判可能无被释放的希望（提后四6）。此外还有种种事情证明保罗在罗马坐监是有两次：即第一次被囚之后，不久得释放，据说先到了西班牙传道（参考罗十五28）。后来又回到东方（小亚细亚地方），在巡回传道中被罗马官兵捉拿，带到罗马，第二次被囚在监狱殉道的。这三封教牧书信，据一般经学家查考结果，提摩太前书和提多书是约在主后六十五年，写在马其顿的；提摩太后书约在主后六十七年，写在罗马监狱内。

保罗写教牧书信的时候，已经年老，对教会的经验极深，在写提摩太前书及提多书的时候，尚在忙于巡回传道的实地工作中，亲眼看见各处教会所发生种种缺欠的事情，写提摩太后书的时候，是身被囚在监里，许多亲爱的同工都不在他那里，一身孤单寂寞，且知死期已临近，心就更迫切而关怀教会以后的事情，才写了最后的信，指示提摩太当如何留心管理教会的工作，是保罗对领导教会的工人极宝贵的遗嘱。

提摩太是小亚细亚的路司得人，其父是希利尼人，母亲及外祖母都是敬虔的犹太人（徒十六1；提后一5）。在保罗第二次出外传道到路司得的时候，就引导他归主，并带他来往各地，也差他到过四处教会，帮助传道的工作（参考徒十六3，十九22，廿4；林后一1；帖前一1，三1－2）。保罗第一次在罗马被囚的时候，提摩太与他同在（西一1；腓一1）。至保罗得释放之后，又带他巡回东方各处，后来保罗要回马其顿的时候，就留他在以弗所照管教会（提前一3）。提摩太实为保罗传道一生至好的帮手，他对待保罗，有如儿子对父亲之情（腓二22），使保罗称他为极亲爱的“真儿子”（林前四17；提前一2；提后一2）。提摩太年轻，身体不太健康（提前五23），且担任着教会艰巨的任务，心志不够刚强（提后一7；林前十六10）。但为敬爱保罗，为道忠心，肯完全服从保罗的教训。那时保罗留他在以弗所，遇着教会内有假师傅传异端，信徒容易受迷惑，错误、堕落、混乱，保罗就需要写教牧书信去指示他，当怎样用心照管教会的。

提多也是受保罗称为“作我真儿子”的青年传道人（多一4）。他是希利尼人（加二3），在保罗第一次出外传道的时候，就被领导归主，为道热心，作了保罗传道上的同伴（林后八16－17、23）。保罗也曾带他上过耶路撒冷，为外邦人归主无须受割礼的辩论作实证（加二1－3；徒十五2）。可知他是居住安提阿的希利尼人，因他有热心、忠心，得了保罗的信赖，常带着重大使命，几次受保罗差往哥林多教会去（林后七13－15，八17－18，十二18）。至保罗在罗马第一次被囚释放后，巡回到革哩底岛的时候，就留他在那里，办理组织教会有关的任务。《提多书》就是保罗留提多于革哩底之后，为革哩底教会之缺欠，写去详细指示管理教会的事。

按历史家所记，当时革哩底岛的人，风俗很坏，多是贪欲、虚伪、放荡、好酒、好斗，虽多处有信徒，可是教会的缺欠，却是极大。并有犹太人传律法，假师傅传异教，种种的混乱（多一10－14）。可知提多受托管理此教会，其责任相当重大。一面也因提多有相当的才能，向来就得保罗的信赖，这次才把此重任交托他。

这三封教牧书信，既是老练的保罗写以教导青年传道人的，所以献身为主的传道者及教牧之人员若用心查考学习，并照所指示的遵行，则对传道及牧养教会的工作上，必能得到很大的助益。