本书从十三章起，多记保罗的工作，以安提阿为起点和中心，就如从一章到十二章是多论彼得的工作，以耶路撒冷为中心和出发一样。他受差遣是由安提阿教会中的几位先知和教师禁食祷告，事奉主而来的，被圣灵所呼召和差遣。虽然使徒保罗早已蒙召事奉主，却也像其他神的工人一样，经过受造和训练才受差遣出去。他从安提阿出发，共有四次游行传道，其间有许多重要的事情和属灵的教训，不能一一细说，只就其行程简单概述如下：
1 . 第一次(十三1-十五1)：保罗和巴拿巴从安提阿出发，去西流基，到居比路，经过全岛，以后到旁非利亚省的别加。马可离开，他们又到了彼西底的安提阿，再到以哥念、路司得、特庇以后回到安提阿。
2 . 第二次(十五2-十五35)：保罗和巴拿巴为辩论割礼的事上耶路撒冷去见使徒和长老，经过腓尼基、撒玛利亚，到耶路撒冷，在那里开大会讨论后，又回到安提阿。
3 . 第三次(十五36-十八22)：保罗为马可的缘故分开，带着西拉，走遍叙利亚、基利家两省，然后到特庇、路司得，在那里遇见提摩太，带他一起同工。经过弗吕家和加拉太省一些地方，到了每西亚边界，因圣灵不许而下到特罗亚，看见异象，坐船到马其顿省的腓立比，在这里下监。以后来到帖撒罗尼迦及雅典、哥林多，回到以弗所，从那里坐船到该撒利亚，再到耶路撒冷回安提阿。
4 . 第四次(十八23-二十八31)：保罗由安提阿出发，先在加拉太和弗吕家坚固圣徒，然后到以弗所住三年之久。以后到马其顿、希腊，再回到腓立比，坐船到特罗亚。以后到米利都，请以弗所的长老来，作最后一次谈话，从此开船到推罗、该撒利亚、耶路撒冷，因犹太人逼害而被囚在该撒利亚，二年后被解到罗马，二年后释放。使徒行传没有结束，主还要继续他的工作直到地极。
